Ibnu Khilmansyah
Azroqueldo

Awalnya saya cuma penasaran bagaimana kamera bisa "mengenali" benda. Saya mulai dengan mempelajari dasar Python untuk pengolahan citra, lalu mencoba model YOLO karena reputasinya yang cepat untuk deteksi real-time.

Bagian paling menantang adalah menyiapkan dataset dan memastikan model tetap ringan supaya bisa berjalan di perangkat yang saya punya. Setelah beberapa kali percobaan, sistem akhirnya bisa mendeteksi objek langsung dari kamera dengan cukup stabil.

Proyek ini membuka mata saya bahwa AI dan otomasi bukan dua hal yang terpisah — keduanya bisa saling melengkapi dalam sistem industri modern.

Proyek ini berawal dari rasa penasaran soal cara kerja power bank berkapasitas besar. Saya menyusun beberapa sel baterai 18650, mempelajari cara menyeimbangkan tegangan antar sel, dan menambahkan modul proteksi supaya aman digunakan.

Yang saya pelajari paling banyak justru bukan soal elektronika, tapi soal kesabaran — setiap sambungan solder yang kurang rapi bisa berakibat fatal pada sistem baterai.

Ide proyek ini muncul saat saya ingin memahami dasar sistem sortir yang sering dipakai di industri. Saya membangun mekanisme sederhana dengan servo motor sebagai penggerak utama, dikendalikan lewat mikrokontroler untuk memisahkan batu berdasarkan ukuran.

Tantangan terbesar ada di kalibrasi — sudut servo yang sedikit meleset saja bisa membuat hasil sortir tidak konsisten. Proyek kecil ini jadi latihan penting sebelum saya masuk ke sistem kontrol yang lebih kompleks.

Di lingkungan sekitar saya, limbah benang DTY reject cukup banyak dan sering hanya dibuang. Dari situ saya mencoba merancang mesin sederhana yang bisa memintal limbah tersebut menjadi tali yang masih punya nilai guna.

Proyek ini adalah titik awal saya jatuh cinta dengan proses merancang mesin — mulai dari sketsa kasar, gambar CAD, sampai purwarupa yang benar-benar bisa berputar dan menghasilkan tali.